EGM系统,机器人外部引导运动的革命性解决方案

EGM系统：机器人外部引导运动的革命性解决方案

随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。为了满足复杂生产环境下的需求，ABB公司推出了EGM（Externally Guided Motion）系统，这是一种革命性的机器人外部引导运动解决方案。

EGM系统的核心功能与优势

EGM系统通过提供实时、高精度、低延迟的位置信息，使得机器人能够沿着外部系统生成的路径进行运动。以下是EGM系统的核心功能与优势：

实时位置输出，提高工作效率

EGM系统具备实时输出机器人当前位置的功能，通过UDP协议，以4ms的频率发送位置数据，确保机器人与外部系统之间的数据同步。这种实时性大大提高了工作效率，使得机器人能够快速响应外部指令。

外部路径引导，实现复杂运动

EGM系统支持外部路径引导，机器人不会沿RAPID中的编程路径移动，而是沿着外部装置所生成的路径运动。这使得机器人能够实现复杂的运动轨迹，如视觉跟踪、避障等，满足各种应用场景的需求。

高精度与低延迟，确保运动稳定

EGM系统采用高速通信协议，确保了高精度与低延迟的数据传输。这使得机器人运动更加稳定，减少了运动过程中的误差，提高了生产质量。

EGM系统的应用场景

1. 视觉引导装配

在视觉引导装配过程中，EGM系统可以实时获取机器人的位置信息，并与视觉系统进行数据同步，实现高精度、高效率的装配作业。

2. 激光焊接

在激光焊接过程中，EGM系统可以实时调整机器人路径，确保激光头始终位于焊接位置，提高焊接质量。

3. 机器人协作

EGM系统支持机器人与外部设备进行实时交互，实现机器人协作，提高生产效率。

EGM系统作为ABB公司推出的革命性机器人外部引导运动解决方案，具有实时、高精度、低延迟等优势，为工业自动化领域带来了新的发展机遇。随着技术的不断进步，EGM系统将在更多领域发挥重要作用，推动智能制造的发展。