fanuc系统报警代码大全,FANUC系统报警代码大全——全面解析与解决方法

FANUC系统报警代码大全——全面解析与解决方法

FANUC系统作为数控机床和工业机器人领域的佼佼者，其报警代码的解析与解决对于维护和操作人员来说至关重要。本文将为您详细解析FANUC系统常见的报警代码，并提供相应的解决方法。

一、程序报警（PS报警）

000：修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001：TH报警，外设输入的程序格式错误。

002：TV报警，外设输入的程序格式错误。

003：输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004：程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“。”。

005：一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006：符号“”使用错误（”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个”）。

007：小数点“”使用错误。

009：一个字符出现在不能使用该字符的位置。

010：指令了一个不能用的G代码。

011：一个切削进给没有被给出进给率。

014：程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015：企图使四个轴同时运动。

020：圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021：圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

二、系统报警（SV报警）

SV0401：伺服准备就绪信号断开。排查诊断号358，检查急停相关接线等。

SV0403：硬件/软件不匹配。检查轴卡与伺服软件组合是否正确。

SV0404：伺服放大器故障。检查伺服放大器或轴卡硬件是否损坏，更换硬件。

SV0405：伺服电机故障。检查伺服电机是否损坏，更换电机。

SV0406：编码器故障。检查编码器是否损坏，更换编码器。

SV0407：伺服放大器过热。检查散热条件，确保散热良好。

SV0408：伺服放大器欠压。检查电源电压是否稳定。

三、机器人报警

1005：X轴闭锁，禁止移动。检查继电器、电磁阀、开关及线路。

1006：Y轴闭锁，禁止移动。检查继电器、电磁阀、开关及线路。

1007：Z轴闭锁，禁止移动。